苹果为 iPhone X 推出的全新 TrueDepth 相机确实令人印象深刻,但它听起来也很熟悉。它的工作原理是使用投影仪将 30,000 个点投射到您的脸上,然后用红外摄像头读取。这听起来很像 Microsoft Kinect 的工作原理。 结构光 3D 视觉中使用的点Kinect 使用多种方法来获取良好的 3D 图像。其中一种方法称为结构光 - 投影已知的点图案并使用机器学习来重建 3D 场景。这是通过点投影仪和红外摄像头完成的,与 iPhone X 上的方法相同。 但普通彩色相机也可用于实现所谓的立体深度。基本上,它使用景深来猜测物体的距离(比焦距更远或更近的物体都是模糊的)。 Microsoft Kinect 的组件苹果并没有明确说明它是否使用彩色图像传感器,但我们认为它确实使用了——这就是为什么有泛光照明器,让彩色摄像头在黑暗中看得见(红外摄像头已经有点投影仪)。 Kinect 还使用了一些额外的技巧。它的镜头是散光的,这意味着它在水平和垂直方向上的焦距不同。这使其每个像素有两个读数,但会影响图像质量。 iPhone X 的 TrueDepth 相机具有相同的组件无论如何,所有这些数据都会传递到一个机器学习系统中,该系统已经过数千个示例的训练——就 Kinect 而言,它是身体姿势的样本,就 iPhone X 而言,它是面部表情的样本。 如果您想了解有关 Kinect 实现方式的更多信息,可以查看此幻灯片。 |
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